O estudante comum Sora é convocado para outro mundo como um dos sete "heróis escolhidos" para lutar contra o Rei Demônio. Enquanto os outros seis são agraciados com títulos grandiosos e atributos superlativos, Sora não possui título, nível ou habilidade, e tem apenas uma habilidade insignificante: ele nunca se cansa de andar. Após ser considerado inútil para a causa, Sora é jogado nas ruas e deixado à própria sorte. Mesmo assim, ele se torna determinado a transformar seu tratamento injusto e sua habilidade aparentemente "inútil" em algo positivo, ganhando dinheiro, fazendo amigos e conhecendo lugares que nunca viu antes!